Την ανάπτυξη του κινητήρα μπορούν να χωριστούν σε τέσσερα στάδια, σε γενικές γραμμές, 1 DC μοτέρ, 2 μοτέρ AC, 3 Έλεγχος κινητήρα, 4 ειδικό κινητήρα.
Ως την πιο σημαντική συσκευή μετατροπή ηλεκτρομηχανικής ενέργειας, ο κινητήρας έχει χρησιμοποιηθεί σε όλους τους τομείς της εθνικής οικονομίας και την καθημερινή ζωή των ανθρώπων. Τόσο στην βιομηχανική και αγροτική παραγωγή, μεταφορά, άμυνα, αεροδιαστημική, ιατρικών, επιχειρήσεων και εξοπλισμός γραφείου, ή στην καθημερινή ζωή των οικιακών συσκευών και καταναλωτικών ηλεκτρονικών προϊόντων (π.χ. ψυγεία, κλιματιστικά, DVD κλπ.), μοτέρ που χρησιμοποιούνται ευρέως σε μια ποικιλία. Σύμφωνα με τα στοιχεία, πάνω από ενενήντα τοις εκατό όλων των πόρων ενέργειας που προέρχονται από κινητήρες. Ομοίως, εξήντα τοις εκατό της ηλεκτρικής ενέργειας που παράγεται στη χώρα μας χρησιμοποιείται για κινητήρες. Ηλεκτροκινητήρες συνδέονται στενά με τη ζωή των ανθρώπων. Στην ηλεκτρική εποχή, τον έλεγχο ταχύτητας μηχανών υιοθετεί αναλογική μέθοδο, και ο απλός έλεγχος του κινητήρα εφαρμόζεται περισσότερο. Απλός έλεγχος αναφέρεται στην Έναρξη, φρενάρισμα, θετική και αντιστροφής ελέγχου και ακολουθία ελέγχου του κινητήρα. Αυτός ο τύπος στοιχείου ελέγχου μπορεί να επιτευχθεί με ηλεκτρονόμους, προγραμματιζόμενοι ελεγκτές και στοιχεία μεταγωγής. Άλλο τύπο ελέγχου ονομάζεται σύνθετο έλεγχο, ο οποίος αναφέρεται η ταχύτητα του μοτέρ, γωνία, ροπή, τάση, ρεύμα, δύναμη και άλλες φυσικές ποσότητες για τον έλεγχο.
